Al Atkins'in vokalist olarak yer aldığı kuruluş kadrosundan bugün sadece K.K. Downing ve Ian Hill gruptadır. 1973 yılında Rob Halford'un Al Atkins'in yerini alışı ve 1974 yılında Glenn Tipton'ın gruba dahil oluşuyla kadro günümüzdeki halini almıştır: Rob Halford (vokal), K.K. Downing (gitar), Ian Hill (bas), Glenn Tipton (gitar) ve Scott Travis (davul).

Painkiller albümünden sonra, 1992 yılında Rob Halford gruptan ayrılmış ve yerine Ripper Owens geçmiştir. Ripper'ın kendi yorumunu kattığı şarkılar her ne kadar belli bir kesimi memnun etse de Halford hayranları bu değişikliği iyi karşılamamıştır. Diğer albümlere göre daha küçük bir İngiliz plak şirketi ile yapılan anlaşma ile 1997 yılında "Jugulator" albümü çıkmıştır. Ripper'ın etkileyici ve Halford'a göre daha yoğun vokali olmasına karşın, grubun ilk vokalini arayan kesim fazladır. Ripper Owens, gruba uyum sağlayamayarak gruptan ayrılmıştır. Judas Priest'in bu dönemini anlatan Rockstar adlı bir film çekilmiştir. Filmdeki yaşam tarzının, Judas Priest ile alakası yoktur. Daha Amerikan Rock filmidir. Filmdeki fanlar tarafından lanetlenmiştir. Judas Priest, Hair Metal gruplarıyla karıştırılmamalıdır. Rob Halford'un ismi, Metalgod olarak geçer. Son albümleri Nostradamus, bir başyapıttır. Grup, 2008 yılında, İstanbul-Kuruçeşme Arena'da müthiş bir konser vermiştir.

Rob Halford'un kadroya geri dönüşüyle, 2005'te, Angel Of Retribution albümünü yayınlamıştır. Grup, Ripper Owens yıllarının ardından, Painkiller'a yakın bir albüm çıkartarak büyük başarı sağlamıştır.

Grup, Türkiye'deki ilk konserini 13 Temmuz 2008 tarihinde İstanbul Turkcell Kuruçeşme Arena'da vermiştir.


Diskografi

Rocka Rolla" (1974)
"Sad Wings Of Destiny" (1976)
"Sin After Sin" (1977)
"Stained Class" (1974)
"Killing Machine"[1] (1978)
"Unleashed In The East" (canlı) (1979)
"British Steel" (1980)
"Point Of Entry" (1981)
"Screaming For Vengeance"(1982)
"Defenders Of The Faith" (1984)
"Turbo Lover" (1986)
"Priest ... Live!" (canlı) (1987)
"Ram It Down" (1988)
"Painkiller" (1990)
"Metal Works 73-93" (derleme) (1993)
"Jugulator" (1997)
"98 Live Meltdown" (canlı) (1998)
"Demolition" (2001)
"Live In London" (canlı) (2003)
"Angel Of Retribution" (2005)
"Nostradamus" (2008)